树莓派（pài）AI机器（qì）人由树莓派（pài）4B平台、STM32控制（zhì）单元组成，采（cǎi）用传（chuán）感器技术、自动控制技术、物联网技术和嵌入式技（jì）术的（de）综合性实训教（jiāo）学平台，可（kě）使用Python、C++、Java、Octave和（hé）LISP等多（duō）种（zhǒng）语（yǔ）言编（biān）程。
适用专业：嵌入式技术（shù）与应用、人工智能（néng）、人工智能（néng）技术服务、电子信息（xī）工程技术专（zhuān）业（yè）；
适用课程：智能机器人（rén）传感技术、智（zhì）能机器人控制技术、图像处理（lǐ）技（jì）术、机器视觉、机器（qì）学习、人工智（zhì）能技术应用导论、人工智能数理基础、人工智能技术开发框架、人工智能数据采集处理（lǐ）、人工智（zhì）能（néng）应用实训（xùn）等；
一、功能特点（diǎn）
★支（zhī）持PC端键（jiàn）盘、移动（dòng）端、手（shǒu）柄控制；
★支持Python、C++等语言编程学习和（hé）开发；
★使用开源（yuán）Ubuntu操（cāo）作（zuò）系统（tǒng），支持（chí）所有内核功（gōng）能模（mó）块调用；
★实（shí）时传输影像资（zī）料，监测底盘（pán）状（zhuàng）态及运动控制；
★支持（chí）gmapping、hector、karto、cartographer建图算法，实现激光雷达同步定位导航（háng）；
★基于OpenCV，实现人脸识别和巡线、视（shì）觉跟踪、物体识别和图像处理。
二、产（chǎn）品配置
1.车（chē）体材质：阳极氧化（huà）金（jīn）属铝合金
2.核心主控平台（tái）：树（shù）莓（méi）派4B
3.运行系统：ROS系统&基于Linux的深度定制系统
4.运动（dòng）主控：STM32运动控制器框架
5.核心（xīn）功能部件（jiàn）：
（1）激光雷达——有效测距范围0.25m~12m，测量频率8000 次/秒，扫描角度0~360度
（2）深度相机——1080P-RGB 普（pǔ）通（tōng）相机功能，深（shēn）度相机功能，具有双立体声麦克风。 配备（bèi）高端 ISP 芯片，可自动（dòng）根据环境（jìng）光调节快（kuài）门优化图像
（3）超（chāo）声波模块——可（kě）以测量 3cm–4m 的距离，毫米（mǐ）级精度
6.运动模型：麦克纳（nà）姆轮全向运动学模型
7.外型尺寸：22.8X22X16cm
8.工作（zuò）电源：7000mAH 12.6V锂电池
三、实训项目
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