（一）基（jī）础功能

1.红外线（xiàn）识别

内置红外线传感器（qì），可（kě）以识（shí）别（bié）外界的红外线，采集需要的信息。

2.超声波测（cè）距（jù）

内置超声波传感器（qì），可以采集（jí）到（dào）与外界的距离信息。

3.识别光照强（qiáng）度

内置光（guāng）强传感器，可（kě）以（yǐ）采集外界的光照强（qiáng）度信息。

4.响鸣

输出模块中配备（bèi）有（yǒu）蜂鸣器，可以（yǐ）发出蜂鸣声并允许调（diào）整音（yīn）调（diào）大小。

5.语（yǔ）音合（hé）成

内置语音合（hé）成芯片（piàn），通过喇叭播报（bào）语音（yīn）。

6.LED灯光

板（bǎn）载LED灯，可以控（kòng）制灯光变化。

7.炫（xuàn）彩灯光

内置（zhì）四盏RGB灯，色彩、亮度自由搭配，快来动（dòng）手绘制灯光脸谱吧。

8.运动（dòng）

内置电机模块，可以做出前进、后退、左转、右转（zhuǎn）四（sì）种运动状态。

9.舵机转向

产（chǎn）品（pǐn）安装有转向舵机，能（néng）够进行范围180°的（de）转向（xiàng）。

10.按键输入

输入模块中加入（rù）按键，可（kě）以通过按键给（gěi）出信号，多（duō）用于程序的开关。

（二（èr））进阶功能

1.追光寻光

内（nèi）置光感模（mó）块（kuài），可以模拟（nǐ）植物（wù）向光性（xìng），自动寻找（zhǎo）光源。

2.智能避障

内置超声（shēng）波传感器（qì），配合（hé）舵（duò）机模块实现测（cè）距以及识别障碍物，可以（yǐ）实现自动躲避障（zhàng）碍物的功能。

3.巡线导航（háng）

内置（zhì）红外线传感器，可实现黑（hēi）色跑道自动行驶。用户（hù）可以自定义轨迹（jì）路径（jìng），通（tōng）过编（biān）程实现沿（yán）轨迹运（yùn）行。

4.语音反（fǎn）馈

内嵌（qiàn）语音合成（chéng）模（mó）块，可实现特定的语言反（fǎn）馈。

5.谱（pǔ）曲演奏

内置蜂（fēng）鸣器，能够调节乐谱音阶（jiē）、频率、音拍（pāi），播（bō）放简（jiǎn）易的音乐（lè）。

6.遥控器控制

内嵌红外（wài）线遥控模块，通过（guò）遥（yáo）控器发出红（hóng）外信号与星球车通信（xìn），控（kòng）制星球车运动（dòng）方向和运动速度，切换不同行（háng）为模式。