树莓派AI机器人由树莓（méi）派4B平台（tái）、STM32控制单元（yuán）组成，采用传感器技术、自动控制技术、物（wù）联网技术（shù）和嵌入式技术的综合性实训教学平台，可使用Python、C++、Java、Octave和LISP等多种语言编程（chéng）。
适用专（zhuān）业（yè）：嵌入式技术（shù）与（yǔ）应（yīng）用、人工智能、人工智能技术服务、电子信息工程技术专业；
适（shì）用课程：智（zhì）能机器人传感技术、智能机器人控制技术、图像处理（lǐ）技术、机器视觉、机器学习（xí）、人工智能技术应用导论、人工（gōng）智能数理基础（chǔ）、人工智（zhì）能技术（shù）开发框架、人工智能数（shù）据采集处理、人工（gōng）智能应用实训（xùn）等；
一（yī）、功能特点
★支（zhī）持PC端键盘、移动端、手柄控制；
★支持（chí）Python、C++等语言编程学习和（hé）开发；
★使用开源（yuán）Ubuntu操（cāo）作系（xì）统，支持（chí）所有内核（hé）功（gōng）能（néng）模块调用；
★实时传输影像资（zī）料，监测底盘（pán）状态及（jí）运动控制；
★支持gmapping、hector、karto、cartographer建（jiàn）图算法，实现激（jī）光雷达同（tóng）步定位导航（háng）；
★基于OpenCV，实现人脸识别和巡线、视觉跟踪、物体识别和图像处理。
二、产品配置
1.车体材（cái）质：阳极氧化（huà）金属铝合金（jīn）
2.核心主控平台：树莓派4B
3.运行系统：ROS系统&基于Linux的深度定制系统
4.运动主（zhǔ）控：STM32运动控制器框架（jià）
5.核（hé）心（xīn）功能部件：
（1）激光雷达——有效测（cè）距范围0.25m~12m，测量频率（lǜ）8000 次/秒，扫（sǎo）描角度0~360度
（2）深度（dù）相（xiàng）机——1080P-RGB 普通相（xiàng）机功能，深（shēn）度相机功能，具有双立体声麦（mài）克（kè）风。 配备高端（duān） ISP 芯片，可自动根据环境光调节快门优化图像（xiàng）
（3）超声波模块——可以测量 3cm–4m 的距离，毫米级精（jīng）度
6.运动模型：麦克（kè）纳姆轮全向运动学（xué）模（mó）型
7.外型尺寸：22.8X22X16cm
8.工作电源：7000mAH 12.6V锂（lǐ）电池（chí）
三、实训项目
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