树莓派AI机器人（rén）由树莓派4B平台、STM32控制单（dān）元组成，采用传感器技术、自动控制技术、物联网技术和嵌入式技术的综（zōng）合性实训教学平台（tái），可使用Python、C++、Java、Octave和LISP等（děng）多（duō）种语言编程。
适用专业：嵌入式技（jì）术与（yǔ）应用、人（rén）工智能、人（rén）工智能技术服（fú）务、电子信（xìn）息工程技术专业；
适用课（kè）程：智能（néng）机器人传（chuán）感（gǎn）技术、智能机器人控（kòng）制（zhì）技术、图（tú）像（xiàng）处理技术、机器（qì）视觉、机器学习、人工智能技术应用导论（lùn）、人工智能数理基础、人工智能技术开发框架、人工智能数据采集处理、人工智能应用实训（xùn）等；
一、功能特点
★支持PC端键盘、移动端、手柄控制；
★支持Python、C++等语言编程（chéng）学习和开发；
★使用（yòng）开源Ubuntu操作系（xì）统（tǒng），支持所有内核功能（néng）模块调用；
★实时传输影像资料，监测底盘（pán）状态（tài）及运动（dòng）控制（zhì）；
★支（zhī）持gmapping、hector、karto、cartographer建（jiàn）图算（suàn）法，实现激光雷达同步（bù）定（dìng）位导航；
★基于OpenCV，实（shí）现人（rén）脸识别和巡线、视觉跟踪（zōng）、物体识别和（hé）图（tú）像处（chù）理（lǐ）。
二、产品配置（zhì）
1.车体材质：阳极氧（yǎng）化金属铝合（hé）金
2.核心（xīn）主控平台：树（shù）莓派4B
3.运（yùn）行（háng）系统：ROS系（xì）统&基于Linux的深度（dù）定（dìng）制系统
4.运动主控（kòng）：STM32运（yùn）动控（kòng）制器框架
5.核（hé）心功能部（bù）件：
（1）激光雷达——有效测距（jù）范围0.25m~12m，测量频率8000 次/秒，扫描角度0~360度（dù）
（2）深度（dù）相机——1080P-RGB 普（pǔ）通相机功能，深度（dù）相机功能，具有双立（lì）体（tǐ）声麦（mài）克风。 配备高端（duān） ISP 芯片，可自动根据环境光调（diào）节快门优化图像（xiàng）
（3）超声（shēng）波模块——可（kě）以测量 3cm–4m 的距离，毫米级精度
6.运动模（mó）型：麦克纳姆轮全向（xiàng）运动学模型（xíng）
7.外型尺寸：22.8X22X16cm
8.工作电源：7000mAH 12.6V锂电池
三、实训项（xiàng）目
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