树（shù）莓（méi）派AI机（jī）器人由树莓派4B平（píng）台、STM32控制（zhì）单元组（zǔ）成，采用（yòng）传（chuán）感器技术、自动控制技术、物联网技术和嵌入式技（jì）术的（de）综合性实训教学（xué）平（píng）台，可使用（yòng）Python、C++、Java、Octave和LISP等多种语言编程。
适用专业：嵌入式技（jì）术与应用、人工智能、人工智能技术服务、电子信息工程（chéng）技（jì）术专（zhuān）业；
适用课程（chéng）：智能机器（qì）人传感技术（shù）、智（zhì）能（néng）机（jī）器人控制技术、图像处理技术（shù）、机（jī）器视觉、机器学（xué）习、人工智能技术应用导论、人工（gōng）智能数（shù）理基础（chǔ）、人工智能技术开发框架、人工智能数据采集处理、人工智能应用实训等；
一、功（gōng）能特点
★支持PC端（duān）键盘、移动端、手柄控制；
★支持Python、C++等语言编（biān）程学（xué）习和开发；
★使用开（kāi）源Ubuntu操作系统，支持所（suǒ）有内核功能模块调用；
★实时传输影（yǐng）像（xiàng）资料，监测底盘状态及运（yùn）动控制；
★支（zhī）持（chí）gmapping、hector、karto、cartographer建图算法（fǎ），实现激光（guāng）雷达同步定位导航；
★基于（yú）OpenCV，实现（xiàn）人（rén）脸识别和（hé）巡线、视觉（jiào）跟踪、物体识别和图（tú）像处理（lǐ）。
二、产品配置
1.车体材（cái）质：阳（yáng）极氧化金（jīn）属铝合金
2.核心主控平台：树莓派4B
3.运行（háng）系（xì）统：ROS系统&基于Linux的深度定制系统
4.运动主（zhǔ）控（kòng）：STM32运动控（kòng）制（zhì）器框架
5.核（hé）心功能部（bù）件：
（1）激光雷达——有效测距范围0.25m~12m，测（cè）量频率8000 次/秒，扫描角度0~360度
（2）深度（dù）相机——1080P-RGB 普通相（xiàng）机功能（néng），深度相机功能，具有（yǒu）双立体声麦（mài）克（kè）风。 配备（bèi）高（gāo）端 ISP 芯片，可（kě）自动根据环境光调节（jiē）快（kuài）门优化图像
（3）超声波模块——可（kě）以测量 3cm–4m 的（de）距离，毫米级精度
6.运动（dòng）模型：麦克纳姆轮（lún）全向运动（dòng）学模型
7.外型尺寸（cùn）：22.8X22X16cm
8.工作电源：7000mAH 12.6V锂电池
三（sān）、实训项目
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